بدأت العلاقات الدبلوماسية بين دولة قطر وجمهورية إثيوبيا الفدرالية الديمقراطية في عام 1995 حين قامت الحكومتين بالتوقيع على البيان المشترك حول إقامة العلاقات الدبلوماسية بين دولة قطر وحكومة إثيوبيا الانتقالية آنذاك.
بعد إفتتاح سفارة دولة قطر في أديس أبابا في عام 2012، شهدت العلاقات السياسية والدبلوماسية بين البلدين تطوراً ملحوظاً خاصة بعد الزيارة التاريخية لحضرة صاحب السمو الشيخ/ حمد بن خليفة آل ثاني الأمير الوالد (حفظه الله) في ابريل 2013. وفي عام 2017، توجت هذه العلاقات بالزيارتين لحضرة صاحب السمو الشيخ/ تميم بن حمد آل ثاني، أمير البلاد المفدى (حفظه الله) إلى أديس أبابا، وزيارة معالي رئيس الوزراء الإثيوبي الأسبق هايلاماريام ديسالين. كما قام سعادة الدكتور آبي أحمد، رئيس الوزراء الحالي بزيارة الدوحة في أبريل عام 2019.
تعقد اللجنة القطرية الإثيوبية الفنية اجتماعات دوريه لتبادل وجهات النظر في فرص التعاون المشتركة في قطاعات الزراعة والثقافة والسياحة والتعدين والطاقة.